楚左军统帅斗宜申指挥楚军冲入晋军狐偃阵中，狐偃且战且退，把斗宜申引入埋伏圈，将楚军全歼。先轸故伎重演，又派人向成得臣报告：左军大胜，晋军败逃。

成得臣见左、右二军获胜，亲率中军杀入晋军中军之中。这时，先轸与胥臣、狐偃率晋军上军、下军前来助战，成得臣方知自己的左军、右军已经大败。成得臣拼命突围，又被晋将挡住去路，幸得晋文公及时发出命令，饶成得臣一死以报当年楚王厚待之恩，成得臣才得以逃回本国。

城濮之战后，晋军声威大振，晋文公一跃成为春秋“五霸”之一。

曹刿避锐击惰胜齐军

公元前年春天，齐桓公以鲍叔牙为大将，率大军攻打鲁国，一直打到鲁国的长勺(今山东莱芜东北)。尽管鲁庄公早已有所准备，操练人马，赶制武器，但鲁是小国，力量有限，眼见齐军已攻入国境，鲁庄公深感自己兵力不足，他决心动员全国力量和齐国决一死战。

鲁国有个平民叫曹刿，听说齐国已打了进来，非常焦虑，请求见鲁庄公，谈谈自己的看法。通过交谈，鲁庄公知道他是个有才识的人，就让他和自己同坐一辆战车，来到长勺前线。

曹刿和鲁庄公察看阵地，见鲁军所处的地理形势十分有利，心里很高兴。恰在此时，齐军擂起战鼓，准备进攻。鲁庄公也想击鼓，曹刿劝阻了他。曹刿还建议鲁庄公下令：“不许呐喊，不许出击，紧守阵角，违令者斩！”

随着震天的鼓声，齐军喊叫着猛冲过来，可是鲁军并未出战，阵地稳固，无隙可乘，齐军没碰上对手，只好退了回去。

时隔不久，鲍叔牙再次击鼓，催促士兵冲锋，鲁军阵地还是没有一个人出战。