吴起担任魏武侯的西河郡守。秦国在魏国边境上建有守望的小亭，吴起想攻下它。不拔掉它，对魏国的种田人危害很大；去掉它，又不值得因此而调兵遣将。因此就在北门外面斜靠了一根车辕下令说：“如果有谁能把它搬到南门外面去，就赏赐给他上等的田地和上等的住宅。”没有人去搬它。等到有搬它的人，立即如当初命令所说的那样赏赐了他。不久又放了一石赤豆在东门外面并下令说：“如果有人搬动这一石赤豆到西门之外，给他的奖赏和当初一样。”人们争着去搬赤豆。于是下令说：“明天将要攻打秦国边境上的小亭，如果有谁先登上小亭，让他担任国大夫，赏赐给他上等的田地、住宅。”人们争着向前冲。因此进攻小亭，一早晨就攻下了。

李悝担任魏文侯的上党郡守，希望人们善于射箭，于是下令说：“如果谁有是非不决的诉讼，让他们来射箭靶子，射中了箭靶的胜诉，射不中箭靶的败诉。”命令一下人们都赶快练习射箭，日夜不停。等到与秦国人开战，把秦国打得大败，因为人们都善于作战射箭。

宋国商丘城东门外的居民为亲人守丧而哀痛，致使形体十分瘦弱，宋国的君主认为这个人对亲人很慈爱，提拔他做了官。第二年，守丧哀痛而死的一年就有十多人。儿子为父母服丧，是因为爱父母，尚且还可以用奖赏来鼓励，何况君主对于民众呢！

越王虑伐吴，欲人之轻死也，出见怒蛙，乃为之式。从者曰：“奚敬于此？”王曰：“为其有气故也。”明年之请以头献王者岁十余人。由此观之，誉之足以杀人矣。

一曰：越王勾践见怒蛙而式之。御者曰：“何为式？”王曰：“蛙有气如此，可无为式乎？”士人闻之曰：“蛙有气，王犹为式，况士人有勇者乎！”是岁，人有自刭死以其头献者。故越王将复吴而试其教：燔台而鼓之，使民赴火者，赏在火也；临江而鼓之，使人赴水者，赏在水也；临战而使人绝头刳腹而无顾心者，赏在兵也。又况据法而进贤，其劝甚此矣。

越王：指越王勾践。

怒蛙：肚子鼓胀起来的蛙，似发怒，称怒蛙。

自刭：自刎，自己抹脖子。

台：用土筑成的一种高建筑物，可供游赏。