周发西周开国君主武王姬发他讨伐暴君商纣王灭商建周殷汤殷商国王

周发：西周开国君主武王姬发，他讨伐暴君商纣王，灭商建周。殷汤：殷商国王成汤，他率兵赶走夏代暴君桀，建立了商朝。

禅让王位和社稷，

史颂圣君虞舜与陶唐。

安抚百姓讨暴君，

世赞英主商汤、周武王。

坐朝问道，垂拱平章。

爱育黎首，臣伏戎羌。

遐迩一体，率宾归王。

道：治国方法。

垂拱：垂衣拱手，不做什么。形容古代帝王无为而治。平（pián）章：辨别彰明。出自《尚书·尧典》：“平章百姓。”百姓即百官。意思是辨明百官功劳，论功行赏。

育：养育教化。黎首：黎元，黎民百姓。

臣伏戎羌（qiānɡ）：使戎羌归顺臣服。羌，我国古代民族之一。主要分布在今甘、青、川一带。

遐迩（xiáěr）：远近。一体：归一，统一。

率（shuài）宾：“率土之滨”的省略语，出自《诗·小雅·北山》，意思是四海之内。