楚左军统帅斗宜申指挥楚军冲入晋军狐偃阵中狐偃且战且退把斗宜申

楚左军统帅斗宜申指挥楚军冲入晋军狐偃阵中，狐偃且战且退，把斗宜申引入埋伏圈，将楚军全歼。先轸故伎重演，又派人向成得臣报告：左军大胜，晋军败逃。

成得臣见左、右二军获胜，亲率中军杀入晋军中军之中。这时，先轸与胥臣、狐偃率晋军上军、下军前来助战，成得臣方知自己的左军、右军已经大败。成得臣拼命突围，又被晋将挡住去路，幸得晋文公及时发出命令，饶成得臣一死以报当年楚王厚待之恩，成得臣才得以逃回本国。

城濮之战后，晋军声威大振，晋文公一跃成为春秋“五霸”之一。

曹刿避锐击惰胜齐军

公元前年春天，齐桓公以鲍叔牙为大将，率大军攻打鲁国，一直打到鲁国的长勺(今山东莱芜东北)。尽管鲁庄公早已有所准备，操练人马，赶制武器，但鲁是小国，力量有限，眼见齐军已攻入国境，鲁庄公深感自己兵力不足，他决心动员全国力量和齐国决一死战。

鲁国有个平民叫曹刿，听说齐国已打了进来，非常焦虑，请求见鲁庄公，谈谈自己的看法。通过交谈，鲁庄公知道他是个有才识的人，就让他和自己同坐一辆战车，来到长勺前线。

曹刿和鲁庄公察看阵地，见鲁军所处的地理形势十分有利，心里很高兴。恰在此时，齐军擂起战鼓，准备进攻。鲁庄公也想击鼓，曹刿劝阻了他。曹刿还建议鲁庄公下令：“不许呐喊，不许出击，紧守阵角，违令者斩！”

随着震天的鼓声，齐军喊叫着猛冲过来，可是鲁军并未出战，阵地稳固，无隙可乘，齐军没碰上对手，只好退了回去。

时隔不久，鲍叔牙再次击鼓，催促士兵冲锋，鲁军阵地还是没有一个人出战。